A presente tese investigou narrativas de professoras sobre a construção e o desenvolvimento de seus percursos profissionais, a partir de suas interpretações acerca das implicações do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) nas interfaces entre práticas de iniciação, formação docente e aprendizagem profissional. Adotou-se como perspectiva teórico-metodológica princípios da pesquisa (auto)biográfica, através da utilização da entrevista narrativa como dispositivo de coleta de relatos, tendo como colaboradoras da pesquisa, sete egressas do primeiro ciclo do Subprojeto do PIBID, vinculado ao Curso de Licenciatura em Pedagogia, da Universidade do Estado da Bahia (UNEB). Em convergência com a escolha da abordagem qualitativa de pesquisa, as participantes puderam transversalizar distintas realidades, guardadas na memória, que compõem seus percursos de formação desde a entrada na escola às demais etapas de suas histórias de vida/formação. As entrevistas narrativas, neste estudo, foram compreendidas e acionadas como dispositivos de pesquisa e de formação, possibilitando explicitar os sentidos e significados elaborados pelas entrevistadas acerca dos processos de iniciação, formação e profissionalização docente. Os resultados do estudo apontaram para existência de um modo de conhecer e de um tipo de conhecimento, próprios da aprendizagem da docência, inerentes aos sentidos produzidos por meio da (auto)biografização e das teorizações realizadas pelas colaboradoras da pesquisa, no que se referem às relações entre memórias, experiências e formação docente, bem como, às implicações do PIBID na aprendizagem da docência, revelando sentidos, críticas e desafios sobre a referida política de formação e iniciação profissional, constituindo na perspectiva, dos achados da pesquisa, uma Epistemologia da Aprendizagem da Docência, problematizando limites e possibilidades acerca das relações propiciadas pelo PIBID nas fronteiras que aproximam os sujeitos entre a Universidade e a Escola Básica, levando em conta as tensões e emergências, características da iniciação e do desenvolvimento profissional de professores.